บทความทางด้านเทคโนโลยีการสื่อสาร

หุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม

    

       1หุนยนต์ยกของ

 ใครที่เคยดูภาพยนตร์เรื่อง Aliens อาจจะคุ้นเคยกับหุ่นยนต์ยกของที่คนใช้จะต้องเข้าไปรวมร่าง เพื่อช่วยแบ่งเบาภาระในการยกสัมภาระที่มีขนาดใหญ่ แน่นอนว่า ตรงนี้อาจจะเป็นเรื่องของฝันเมื่อมองจากมุมในปี 1986 ที่หนังเรื่องนี้ออกฉาย แต่สำหรับตอนนี้มันไม่ใช่ฝันอีกต่อไป และทาง Hyundai ได้จัดการพัฒนาสิ่งที่เรียกว่า Wearable Robot ที่มีไอเดีย และแนวคิดลักษณะเดียวกันนี้ออกมาแล้ว

อย่างไรก็ตาม ที่เห็นอยู่นี้ยังเป็นของต้นแบบ โดยทางทีมพัฒนาวางแผนในการสร้างขึ้นมาเพื่อช่วยแบ่งเบาภาระของมนุษย์ในการเคลื่อนย้ายสัมภาระ เพราะว่าเมื่อสวมชุดนี้เข้าไปแล้วจะสามารถยกของที่มีน้ำหนักหลายร้อยกิโลกรัมได้อย่างสบายๆ โดยเป้าหมายของการต่อยอดเพื่อพัฒนาให้เป็นจริงนั้น อยู่ที่การนำไปใช้กับหน่วยงานทางการทหาร หรือไม่ก็ในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ เช่นเดียวกับการปรับลดขนาดเพื่อใช้กับผู้สูงอายุ หรือคนพิการ

ตัวอย่างหุ่นยนต์ยกของ

2.SCARA Robot

ป็นหุ่นยนต์ที่มีความโดดเด่นเรื่องความคลองแคล่วรวดเร็วแต่มีข้อจำกัดสำหรับระยะการปฏิบัติการณ์ มีข้อต่อขนานกัน 2 จุด เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความรวดเร็วและมีขนาดเล็ก สิ่งสำคัญสำหรับการใช้งาน SCARA คือ การออกแบบระบบที่ต้องการความแม่นยำสูงจากการคำนวณรูปแบบการทำงาน สามารถใช้งานได้ดีกับอุตสาหกรรมชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

https://youtu.be/YHlSjSWNzR0

3.Articulated Robot

  เป็นหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยข้อต่อโรตารีตั้ง 3 จุดขึ้นไปและอาจมีมากได้ถึง 10 จุด โดยมากมักพบเจอ Articulated Robot แบบ 6 แกน สามารถใช้ในสายการผลิตได้อย่างหลากหลายด้วยมิติองศาการทำงานที่ค่อนข้างเป็นอิสระ รวมถึงความสามารถในการประยุกต์ใช้งานได้ตามลักษณะของสายการผลิตได้อย่างเหมาะสม รองรับขนาดชิ้นส่วนได้หลากหลายขึ้นกับศักยภาพของรุ่นจากแต่ละผู้ผลิต